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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)公司機(jī)器人新產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工作； 2.熟悉機(jī)器人力/位混合控制，機(jī)器人阻抗控制、導(dǎo)納控制等； 3.負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法優(yōu)化和相關(guān)代碼開(kāi)發(fā)及力控應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)； 4.完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他軟件開(kāi)發(fā)任務(wù)，專利發(fā)掘及撰寫等； 5.負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合項(xiàng)目研究與開(kāi)發(fā)。 任職條件： 1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、通信、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)； 2.精通機(jī)器人學(xué)，且具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底； 3.熟悉機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)開(kāi)發(fā)； 4.熟練使用C/C++，python，了解Linux及ROS； 5.熟悉機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)； 6.有醫(yī)療、理療機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有多種協(xié)作機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。